Kráčející roboty

Description

Předmět veřejné zakázky je dodávka tří šestinohých kráčejících robotů, každý s ramenem a chapadlem s pěti řiditelnými stupni volnosti, tří čtyřnohých kráčejících robotů, více paprskových laserových dálkoměrných senzorů a palubních výpočetních jednotek a senzorového vybavení. Více viz Zadávací dokumentace. Lot 1: Šestinohé kráčející roboty Předmět veřejné zakázky je dodávka tří šestinohých kráčejících robotů, každý s ramenem a chapadlem s pěti řiditelnými stupni volnosti, tří čtyřnohých kráčejících robotů, více paprskových laserových dálkoměrných senzorů a palubních výpočetních jednotek a senzorového vybavení. Alespoň dva z šestinohých kráčejících robotů jsou vybaveny vodotěsnými akčními členy podle IP 67. Čtyřnohé kráčející roboty vyhovují minimálně krytí IP 54. Laserový dálkoměrný senzor měří vzdálenost okolí vysíláním laserových pulzů a měřením jejich návratových časů. Laserový senzor rotuje na základně, která umožňuje snímání v horizontálním zorném poli v intervalu 360. Konfigurace více paprsků měří vzdálenost ve více skenovacích rovinách (kanálech) k dosažení 3D pokrytí. Rozsah 3D pokrytí je definován svislým zorným polem. Mezi další senzory patří RGB-D a stereoskopické sledovací kamery doplněné o referenční systém určení polohy a natočení. Kromě palubních výpočetních prostředků kráčejících robotů jsou požadovány dodatečné výpočetní jednotky umožňující sběr dat a další zpracování měřených signálů a snímaných obrazových dat. Projekt: Výzkumné centrum pro informatiku. Registrační číslo projektu: CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000765 Lot 2: Čtyřnohé kráčející roboty Předmět veřejné zakázky je dodávka tří šestinohých kráčejících robotů, každý s ramenem a chapadlem s pěti řiditelnými stupni volnosti, tří čtyřnohých kráčejících robotů, více paprskových laserových dálkoměrných senzorů a palubních výpočetních jednotek a senzorového vybavení. Alespoň dva z šestinohých kráčejících robotů jsou vybaveny vodotěsnými akčními členy podle IP 67. Čtyřnohé kráčející roboty vyhovují minimálně krytí IP 54. Laserový dálkoměrný senzor měří vzdálenost okolí vysíláním laserových pulzů a měřením jejich návratových časů. Laserový senzor rotuje na základně, která umožňuje snímání v horizontálním zorném poli v intervalu 360. Konfigurace více paprsků měří vzdálenost ve více skenovacích rovinách (kanálech) k dosažení 3D pokrytí. Rozsah 3D pokrytí je definován svislým zorným polem. Mezi další senzory patří RGB-D a stereoskopické sledovací kamery doplněné o referenční systém určení polohy a natočení. Kromě palubních výpočetních prostředků kráčejících robotů jsou požadovány dodatečné výpočetní jednotky umožňující sběr dat a další zpracování měřených signálů a snímaných obrazových dat. Projekt: Výzkumné centrum pro informatiku. Registrační číslo projektu: CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000765 Lot 3: Laserové dálkoměrné senzory Předmět veřejné zakázky je dodávka tří šestinohých kráčejících robotů, každý s ramenem a chapadlem s pěti řiditelnými stupni volnosti, tří čtyřnohých kráčejících robotů, více paprskových laserových dálkoměrných senzorů a palubních výpočetních jednotek a senzorového vybavení. Alespoň dva z šestinohých kráčejících robotů jsou vybaveny vodotěsnými akčními členy podle IP 67. Čtyřnohé kráčející roboty vyhovují minimálně krytí IP 54. Laserový dálkoměrný senzor měří vzdálenost okolí vysíláním laserových pulzů a měřením jejich návratových časů. Laserový senzor rotuje na základně, která umožňuje snímání v horizontálním zorném poli v intervalu 360. Konfigurace více paprsků měří vzdálenost ve více skenovacích rovinách (kanálech) k dosažení 3D pokrytí. Rozsah 3D pokrytí je definován svislým zorným polem. Mezi další senzory patří RGB-D a stereoskopické sledovací kamery doplněné o referenční systém určení polohy a natočení. Kromě palubních výpočetních prostředků kráčejících robotů jsou požadovány dodatečné výpočetní jednotky umožňující sběr dat a další zpracování měřených signálů a snímaných obrazových dat. Projekt: Výzkumné centrum pro informatiku. Registrační číslo projektu: CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000765 Lot 4: Výpočetní jednotky a senzorové vybavení Předmět veřejné zakázky je dodávka tří šestinohých kráčejících robotů, každý s ramenem a chapadlem s pěti řiditelnými stupni volnosti, tří čtyřnohých kráčejících robotů, více paprskových laserových dálkoměrných senzorů a palubních výpočetních jednotek a senzorového vybavení. Alespoň dva z šestinohých kráčejících robotů jsou vybaveny vodotěsnými akčními členy podle IP 67. Čtyřnohé kráčející roboty vyhovují minimálně krytí IP 54. Laserový dálkoměrný senzor měří vzdálenost okolí vysíláním laserových pulzů a měřením jejich návratových časů. Laserový senzor rotuje na základně, která umožňuje snímání v horizontálním zorném poli v intervalu 360. Konfigurace více paprsků měří vzdálenost ve více skenovacích rovinách (kanálech) k dosažení 3D pokrytí. Rozsah 3D pokrytí je definován svislým zorným polem. Mezi další senzory patří RGB-D a stereoskopické sledovací kamery doplněné o referenční systém určení polohy a natočení. Kromě palubních výpočetních prostředků kráčejících robotů jsou požadovány dodatečné výpočetní jednotky umožňující sběr dat a další zpracování měřených signálů a snímaných obrazových dat. Projekt: Výzkumné centrum pro informatiku. Registrační číslo projektu: CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000765