Industrial robots

Description

Acquisition et installation d'un îlot robotisé constituant un banc d'essai permettant la validation des capteurs de mouvement ainsi que des méthodologies proposées pour l'analyse de la locomotion. L'équipe Robioss du département génie mécanique et systèmes complexes de l'institut PPRIME dispose aujourd'hui dans le cadre du projet equipex robotex d'une plateforme dédiée à l'analyse du mouvement à l'aide de dispositifs tels que les systèmes de capture de mouvement (Motion Capture). Ces équipements limitent les investigations dans des espaces contraints. L'objectif de l'achat est de qualifier des dispositifs nommés ici «capteurs communicants» permettant ces analyses en situation écologique: sur poste de travail, au domicile, en environnement médicalisé. cet achat s'inscrit dans le programme Habisan CPER-FEDER, dans l'opération «vieillissement, maintien de l'autonomie, handicaps et enjeux sociétaux», thème 2 «maintien de l'autonomie grâce aux solutions technologiques». L'équipement acheté doit contribuer à la réalisation de la tâche 1 «mesures de référence et intégrité des données». Elle consiste en la mise au point d'un banc d'essais et de protocoles permettant la validation des capteurs de mouvement ainsi que des méthodologies proposées pour l'analyse de la locomotion. Cette approche permettra de tester les performances des capteurs en conditions parfaitement imposées, contrôlées et reproductibles. Les «capteurs communicants» peuvent être des accéléromètres, des centrales inertielles, des inclinomètres, des capteurs de vitesse ou de position, et délivrer des signaux analogiques ou numériques, en filaire ou sans-fil.