Lieferung einer UAV-Plattform

Description

Lieferung einer UAV-Plattform bestehend aus einer Trägerdrohne, einer hochauflösenden Farbkamera zur Photogrammetrie, einem Lidar-RGB-Kameramodul zur Erzeugung farbechter Punktwolken und einer Multispektralkamera zur Bestimmung spektraler Indizes zur Erfassung der Boden und Pflanzenvariabilität. Sie soll über die Aufnahmearten multispektral, thermal und RGB verfügen. Am Institut wurden bereits mehrjährige Messkampagnen mit einer Multispektralkamera (Micasense RedEdge-M) durchgeführt. Zur Vergleichbarkeit der Daten werden als Anforderung möglichst identische Zentralwellenlängen benötigt (s. Systembeschreibung). Die Systemkomponenten Lidar, Photogrammetrie- und Multispektralkamera sollen über einen Schnellverschluss mechanisch mit der Drohne verbunden werden. Dieser Anschluss soll eine Steckverbindung beinhalten, über die die Komponenten der Drohne mit Strom versorgt, Steuerungssignale empfangen sowie Monitoringsignale gesendet werden. Die Messdatenaufnahme der Komponenten soll über einen Touchscreen an der Fernbedienung der Drohne ausgelöst und kontrolliert werden. Aufgrund der Komplexität der Verbindung der Systemkomponenten zu einer funktionalen und störungsfreien Einheit, ist eine Losunterteilung nicht möglich und der Auftrag wird als Gesamtauftrag vergeben. Lot 1: Siehe Beschreibung Hauptteil.