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Description

Sensorik/Umfeldwahrnehmung am Lastenfahrrad. Im interdisziplinären Forschungsprojektes „AuRa“ (Autonomes Rad) – Flexibler Einsatz autonomer Fahrradsysteme für Logistik- und Beförderungsaufgaben, wird die Vision einer automatisierten Bereitstellung von selbstfahrenden Lastenrädern im urbanen Raum für den Personen- und Warentransport verfolgt. Die wesentlichen Kernkomponenten sind Implementierung und Weiterentwicklung von Umfelderfassungsalgorithmen am Lastenfahrrad. Beratungsleistungen und Entscheidungshilfen für die Auswahl der Rechenhardware und weitere Unterstützung u. a. bei Verkehrszeichenerkennung, semantischer Segmentierung und Sensordatenfusion ist für die Umfeldwahrnehmung erforderlich. Leistungszeitraum: 06/2020 bis 05/2022 Die Unterstützung des Projektes muss mind. 1,5 Jahre abdecken, es wurden für die Auftragswertschätzung 40 Personalmonaten angesetzt. Der geschätzter Auftragswert beträgt 340 0000,00 EUR (netto).