Réalisation, fourniture et livraison d'un bras robot industriel téléopérable pour le compte du CEA, Centre de Valduc

Description

La prestation a pour objet la réalisation, la fourniture et la livraison d'un robot industriel téléopérable utilisé pour des applications de téléopération à retour d'effort destiné à un atelier de formation.Le système doit comprendre tous les composants utiles à sa calibration et à son fonctionnement.Le système de téléopération sera donc composé des éléments suivants :- Un bras esclave et sa baie de commande;- Un bras maître à retour d'effort avec une interface haptique et sa baie de commande;- Un PC contrôleur de téléopération calculant les asservissements des bras maître et esclave;- Un PC poste de pilotage faisant l'interface entre l'opérateur et le contrôleur de téléopération, ainsi que le superviseur;- Un dispositif de sécurité;- Des liens de communication rapide;- Trois prises de raccordement du bras maître.Le marché comporte les options techniques suivantes : Option 1 : Fourniture d'une plateforme mobile pour le bras esclave permettant le déplacement de ce bras autour des pièces à découper.Option 2 : Mouvement vertical sur la plateforme pour accéder à des hauteurs de l'ordre de 5 mètres.