Inertialnavigationssystem für Fahrtests mit automatisierten Fahrfunktionen

Description

Für das Institut AImotion Bavaria sollen drei INS (Inertialnavigationssystem) für die Erfassung von Eigendaten wie Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Drehraten etc. von Fahrzeugen und anderen Verkehrsteilnehmern, wie z. B. Fahrradfahrer oder Fußgänger, erworben werden. Für den Einbau in ein Versuchsfahrzeug ist ein hochgenaues INS erforderlich, welches als Referenz dient. Die zwei weiteren INS erfordern hingegen eine kompakte und wasserdichte Bauform, um sich somit für den schnellen und temporären Einsatz auf einem Versuchsfahrzeug (Dachmontage), als Messeinheit für ein Fahrrad (z. B. Montage auf Gepäckträger) oder für einen Fußgänger (z.B. Rucksack) zu eignen. Die INS müssen alle eigenständig und unabhängig voneinander verwendet werden können.