2042_pvia

Description

acquisition de systèmes de perception et de localisation dans le cadre du projet PVIA, pour équiper nos véhicules robotisés et les doter ensuite de fonctions avancées d?aide à la conduite et de conduite déléguée (automatisée) Lot 1: achat de 2 caméras thermiques ce lot a pour objet la fourniture et la livraison de deux caméras thermiques destinées à être montées sur la galerie d'un véhicule autonome Lot 2: achat de 2 caméras évènementielles ce lot a pour objet la fourniture et la livraison de deux caméras événementielles Lot 3: achat de 2 systèmes d?acquisition et de perception à base de plusieurs LIDAR (télémètre laser) avec logiciel le lidar 3d a été adopté par un nombre croissant de chercheurs et d'industries pour la conduite autonome, grâce à sa capacité à fournir des informations géométriques précises (c'est-à-dire un nuage de points) sur son environnement sur une longue portée et avec un grand angle d?ouverture. Dans le cadre du projet PVIA, nous souhaitons acquérir 2 systèmes multi-lidars 3d pour équiper deux de nos véhicules autonomes. Plus précisément, nous souhaitons équiper deux véhicules, chacun avec une solution différente, pour pouvoir favoriser la diversité de nos travaux de recherche. Pour le premier véhicule, nous souhaitons adopter une solution multi-lidars mature et testée sur le marché. Pour le deuxième véhicule, nous souhaitons acquérir un système de perception multi-lidars haute performance. Le système doit être innovant et prometteur en termes de perspectives de recherche Lot 4: achat d'une solution de localisation par satellite afin de permettre la localisation de véhicules en milieux urbain et rural, nous souhaitons acquérir une solution de localisation par satellite à cinématique temps réel (gnss rtk)