Optical instruments

Description

In dem Aktuellen Forschungsvorhaben „CYTEMEX – Cyberphysische Telepräsenzsysteme zur Erforschung der Mensch-zu-X-Kommunikation“ ist beabsichtigt, das bestehende Portfolio an Kamerasystemen zu erweitern. Zur Erfassung von Personen, deren Interaktionen mit anderen Personen oder Gegenständen ist es erforderlich verschiedene Kamerasysteme im Telepräsenzsystem zu verwenden. Dabei sind etwa Informationen über die Person im Raum erforderlich. 1) Spezifikation: — minimale Tiefenauflösung: 1 280 x 720 @ 60 fps, Mindest-DFOV: 70o, — sichtbare Video Auflösung: min. 640 x 480 bei min. 90 FPS, — farbiges Video, — min. USB 3.0, — messbare Tiefendistanz: min. bis zu 10 m, — Multiplattformsupport (min. Linux und Windows). 2) Zubehör: — Stativ. 1) Spezifikation — ISO Bereich 100-3200, — Videoauflösung und Framerate: —— min. 6K x 6K @ 50 fps, —— min. 6K x 6K @ 30 fps, —— min. 4K x 4K @ 120 fps, —— min. 4K x 4K @ 80 fps. 2) Zubehör — Stativ, — Stitching Software, — Zusatzbatterie und Ladestation inkl. Batterieabdeckung, — Micro SD SDHC/SDXC Karten (Anzahl so viele, dass 360o Videos mit der Kamera aufgenommen werden können), — Übliche Kabel- und Adapter, — Tragekoffer, — Lüfter zur Kühlung, — WiFi Power Pack, — Accessories Kit. (Vorgeschlagene Produkte: 1 x Kandao Obsidian S inkl. Zubehör für alle vorgeschlagenen Produkte gilt: oder gleichwertig.). 1) Spezifikation: — min. Auflösung 4 096 x 2 160@30fps, — Autofokus, — 90o FOV, — 5x digitaler Zoom, — USB 3.0, — integriertes Mikrofon. 2) Zubehör: — Wandhalterung. 1) Spezifikation — Erweiterung eines Bestandsystems von Optitrack (PoE). Benötigt wird auch die Netzwerkinfrastruktur (1 x PoE+ Switch und 1 x Uplink Switch für Sterntopologie; der PoE+ Switch sowie der Uplink Switch müssen mit einem Cisco Systems SG300 – 10 MPP kompatibel sein), — 4 x Weitwinkelkameras (min 70o vertikales FOV) inkl. Wandhalterungen und ca. 4 x 15 m Kabel, — Framerate mindestens 240fps, — Softwarelizenz für Ganzkörpertracking, — Marker-Zubehör zum Ganzkörpertracking, — PoE-Betrieb (Vorgeschlagene Produkte), — Optitrack Motive: Body (inkl. Hardwarekey), — Optitrack Prime 13W, — MotionCapture Suit S-XL, Foot Wrap und MarkerSet, — als zweiter PoE+ Switch: Cisco Systems SG300 – 10 MPP 10-Port Gigabit Max (o. ä.). Für alle vorgeschlagenen Produkte gilt: oder gleichwertig.). 1) Spezifikation: — Flexibles und rekonfigurierbares System zur Erfassung von Posen-, Positions- und Bewegungsdaten (markerless) via Tiefenkameras (RGB-D) in mindestens zwei verbundenen Räumen (ca. 6 x 6 x 2 m); Dafür werden wünschenswerterweise 10 Tiefenkameras benötigt (pro Raum 4 und 2 für die Verbindung zwischen den Räumen wie z. B. Gang oder Tür) – weniger ist möglich (min. 4 Kameras, d. h. 2 pro Typ). — Integration von Audiodaten zur räumlichen Lokalisation wünschenswert, — System soll aus unterschiedlicher gängiger RGBD-Sensorik bestehen; minimale Tiefenauflösung: 1280 x 720 @ 60 FPS, Mindest-DFOV: 70o), — Hardware (Kabel/Stative/Wandhalterung) zum flexiblen, ortsunabhängigen und/oder mobilen Betrieb der Sensorik, — keine Software notwendig, — mobile Endgeräte die mindestens alle Mindestanforderungen der Sensorik erfüllt, — Hardware zur parallelen Installation und Nutzung der Sensoren über entweder aktive USB3.0-Verlängerungskabel oder Thin-Clients (z.b. Smartphones/Tablets) (Vorgeschlagene Produkte: —— Multimodale Sensorik: ——— 2 x Structure Core, ——— 2 x Microsoft Azure, ——— 2 x Mine Eye D-1000-120 FOV, ——— 2 x Mint Eye D -1000 -50 FOV, ——— 2 x Stereolabs ZED, ——— (alternative Kombinationen von Tiefenkameras je nach Marktlage möglich – es ist jedoch wünschenswert, unterschiedliche Geräte im Paket zu haben.). —— Betrieb der Kameras: ——— 2 x Pixel 4, ——— 2 x Surface Book 2 mit NVIDIA GeForce 1060 GTX und i7, ——— 4 x 5-10 m aktive USB Verlängerung. Für alle vorgeschlagenen Produkte gilt: oder gleichwertig.)