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Value

201,680 EUR

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RWTH Aachen University

Description

Handlungsrelevanz bei Abweichungen von der akzeptierten Fahrleistungsschwelle in automatisierten Fahrsituationen. Empirische Studien zeigen, dass Fahrer in nicht automatisierten Fahrzeugen Handlungsstrategien einsetzen, um Mehrfachbelastungen beim Fahren zur reduzieren und so wahrgenommene kritische Fahrsituation zu entschärfen. In dem Projekt „Bedeutung kompensativer Fahrerstrategien im Kontext automatisierter Fahrfunktionen“ (FE 82.0614/2014) wurde untersucht, inwiefern Fahrern ihre Strategien auch in Übernahmesituationen des automatisierten Fahrens in Abhängigkeit von verschiedenen Systemkonfigurationen zur Verfügung stehen. Zur Frage, wie Trajektorien automatisierter Systeme konfiguriert und implementiert sein müssen, damit sie den Ansprüchen und Erwartungen potenzieller Nutzer entsprechen und diese im Zweifelsfall nicht regulativ eingreifen, wurde in dem o. g. Projekt u. a. Grenzwerte akzeptierter Fahrleistungsbereiche für die Querführung bestimmt. Ergebnis zeigte sich, dass Fahrer 0,4 bis 0,9 m Abweichung des eigenen Fahrzeugs nach links in Richtung Straßenmitte akzeptieren. Vor diesem Hintergrund sollten automatisierte Fahrsysteme über adaptive Mechanismen der Fahrzeugführung verfügen, damit eine Kooperation mit anderen Verkehrsteilnehmern möglich wird. Dies wäre beispielsweise gewährleistet, wenn automatisierte Fahrsysteme Trajektorien vorsähen, die alle Verkehrsteilnehmer als akzeptabel und sicher empfinden würden. Ziel ist es zunächst, basierend auf den oben dargestellten Ergebnissen, die Handlungsrelevanz der Fahrleistungsschwelle empirisch zu untersuchen. Zentrale Frage ist, wann und wie Fahrer künftig während einer automatisierten Fahrt unter Berücksichtigung verschiedener Situationsfaktoren in die Fahrzeugsteuerung eingreifen bzw. ihre kompensativen Strategien einsetzen, um den akzeptierten Schwellenbereich einzuhalten, während dieser durch ein Versatz des Gegenverkehrs überschritten wird. Es sollte auch aufgezeigt werden, ob es sich bei dem akzeptierten Schwellenwert nur um eine Komfortzone oder bereits um eine Sicherheitszone für den Fahrer handelt. Die vollständige Leistungsbeschreibung ist den Vergabeunterlagen zu entnehmen.

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